Rahmen für erkannte Objekte via MQTT erhalten

Hallo Gemeinde

Ich versuche gerade via MQTT die rechteckigen Rahmen (Bounding Boxen) für erkannte Objekte zu bekommen. Dafür hatte ich vorgesehen die Topics instar/xxxx/status/alarm/actions/objects/poll/# zu nutzen. Ich werde allerdings nicht so richtig aus der Dokumentation schlau. Dort steht, dass es sich um die Konfiguration der Objektdetektion dreht. Allerdings ist gleichzeitig davon die Rede, dass es sich um Werte eines detektierten Objekts handelt.
Letzteres wird dadurch gestützt, dass die Konfiguration eigentlich über die Topics instar/xxxx/status/alarm/actions/objects/persons/minwidth etc. geschieht.
Kann hier jemand Licht ins Dunkel bringen?

Außerdem stelle ich fest, dass die Topics instar/xxxx/status/alarm/actions/objects/poll/# leider nicht gesendet werden, obwohl eine Person im Bild erkannt und Alarm ausgelöst wird. Die Botschaften werden nur anfänglich einmal gesendet (beim Subscriben) und sind leer.
Muss hier etwas aktiviert werden?