IN 5907 Kamera nur eingeschränkt erreichbar

Folgende Konstellation liegt vor:

Internetzugang über Speedport mit LTE
Am Speedport angeschlossen jeweils über Lan Kabel zwei Router als Accesspoint
Erster Accesspoint nur zur Wlan Versorgung des Haupthauses.
Zweiter Accesspoint zur Wlan Versorgung des Nebengebäudes und Anschluss einer ersten Kamera (IN 2908) über Lan Kabel.
An diesem zweiten Accesspoint ist eine zweite Kamera (IN 5907)über Wlan angeschlossen.
Am Speedport und am 2. Accesspoint ist der Port 80 frei geschaltet.
Die erste Kamera hat die Adresse 192.168.2.105, die zweite Kamera die Adresse 192.168.2.222.

Die erste Kamera ist unter jeder Konstellation zu erreichen, auch über das Internet in fremden Netzen.
Die zweite Kamera ist nur dann zu erreichen, wenn man sich im Wlan-Netz des zweiten Accesspoints angemeldet hat.

Wo kann hier der Fehler liegen?

Vielleicht liegt es nur an der Konfiguration der Router, Bridging, Client Mode etc. Evtl. hilft der Artikel weiter:
https://www.com-magazin.de/praxis/router/alten-router-sinnvoll-nutzen-228187.html