Bild bzw. Live Stream um 90 Grad drehen

Hallo,
ich möchte den CCD der Kamera um 90 Grad drehen, denn ich benötige nicht 4:3 (BxH), sondern 3:4 Format.
Damit ich beim Betrachten des Live Streams den Kopf nicht immer schräg halten muss, wäre es prima, wenn die Kamera Firmware die CCD Drehung ausgleichen könnte (natürlich manuell einstellbar, also nicht über einen Lagesensor).
Holger